Добрый день! Столкнулся с проблемой в ESP. Иногда при поворотах с большим радиусом выскакивает и горит ошибка ESP. При этом никакого заноса нет, и без разници на какой скорости вхожу в поворот. Загорается преимущественно на не прогретой машине. Частота возникновения примерно 2 раза в неделю. После того, как заново заведу машину ошибка пропадает. И вторая проблема: постоянно горит предохранитель на подогорев сидений. Подскажите где может коротить.