нет обороты на милиметр выше положенного!а что за датчик мб?и где он находится?

На миллиметр чего? Вы, что по стрелке тахометра смотрите? Комп покажет точно! Если вибрация сильная, как вы говорите, это могут быть форсунки, и на компе вы их не посмотрите, только на стенде! Еще проверить нужно ремень ГРМ, как он стоит, и натяжной ролик может прыгать! компрессор ГУР тоже может давать вибрацию, когда стоите на месте при заведенном двигателе крутите руль - гула нет?

ПиСи. вчера полазил в прошивке, углы впрыска.... в общем с зажиганием поработал, сбегал залил в машинку и завел на совсем холодную - двигателя почти не слышно (ну тише чем было), с поднятым капотом стоит как бензиновый, и в салоне пропала вибрация на руле (была до этого маленькая), на педаль газа отзывается намного резвее!